may
22

Fabricando batería casera para I-Cybie

Después de estar abandonado unos cuantos años en el trastero, recuperamos nuestro I-Cybie del Cajón del Olvido con un propósito…

 

…Intentar renovar su maltrecha batería que apenas duraba 15 minutos tras realizar una carga intensiva.

 

Hace unas semanas realizamos un primer pedido a focalprice compuesto por 2 pack de baterias de 6 Voltios para intentar construir una bateria para nuestro robot por menos de 10 euros, costaron 8.36 € con portes para ser exactos.

 Detalle de las baterías recibidas

 

Esta idea empezó tras encontrar un foro en perfecto ingles que comentaban la posibilidad de fabricar una bateria para el i-Cybie y así evitar gastar mas por las baterías semioriginales que aun quedan en ebay a precios elevados (32€ + portes), aquí os dejamos  una captura del diagrama que publicaron en el post en http://www.robocommunity.com. Pulsad en el diagrama para ir al post original.

La idea  de pedir 2 packs de 6 V en vez de una de 12 V es para intentar conseguir los voltajes necesarios para el robot sin necesidad de desmontar la batería, ya que en focalprice podemos encontrar una batería de 12V del mismo tamaño que la original (http://bit.ly/Lp3Ojr) pero tendríamos que desmontar parte de la batería para conseguir los 6 voltios, si nos fijamos en la batería original el conector tiene 3 cables que proporcionan 12 voltios el Rojo, 6 V el Amarillo y Masa el Negro, el porque de estos diferentes voltajes es para poder alimentar todos los motores y poder girar en uno o otros sentido según sea necesario.

Batería Original al lado de las 2 que hemos recibido.

 

Comprobamos que uniendo el cable Negro de uno de los packs de 6v con el Rojo del segundo conseguimos sacar los voltajes necesarios para alimentar al robot.

 

 

Os dejamos un vídeo con la comprobación de los voltajes mediante un multimetro (disculpar por el pulso)

 

Tras comprobar que mediante la unión de los dos cables tenemos los voltajes necesarios procedemos a cortar el cable de la batería original para aprovechar el conector de 3 pines, tras ello conectamos siguiendo el esquema anterior:

Bateria    —->  Conector Original

negro  —>   negro

negro+roj0 —-> amarillo

rojo —>   rojo

 

Tras tenerlo todo conectado encintamos para poder hacer la prueba con el robot, ( en caso de funcionar seria interesante soldar bien los cables o localizar alguna ficha que entre en el compartimento de la batería para que quede mas profesional)

 

 

Nuestro gozo en un pozo cuando vemos que no entra la bateria, con lo que procedemos a ensanchar el hueco con una dremel para que pueda entrar las dos baterías.

 

 

 

Tras comprobar que ya entra la batería procedemos a conectarlo y cerrar el compartimento de la batería, la verdad es que cuesta un poco y seria necesario revisar el hueco para acondicionarlo mejor.

 

 

 

Podemos unir las 2 baterías con cinta adhesiva antes de introducirla en el hueco para facilitar el manejo.

 

Tras ver que el perro solo ilumina los ojos pero no se mueve procedemos a comprobar los voltajes y vemos que ha descendido y no conseguimos sacar mas de 3 y pico y 8 y pico cuando necesitábamos los 6/12. (desde que recibimos el paquete hace 2 semanas no habíamos realizado carga alguna a las baterías)

 

 

Procedemos a cargar la bateria durante un tiempo y tras pasar una hora comprobamos que volvemos a tener los voltajes necesarios, aunque nos marca mas de 6 y 12.

 

 

Para salir de dudas insertamos, enchufamos y cerramos (con un poco de dificultad)  y Tachannnn  el I-Cybie vuelve a la vida tras recuperarlo del cajón del olvido, solo nos quedara hacer una carga mas larga a la batería y comprobar la duración de ella.

Os dejamos un vídeo con sus nuevos primeros pasos con la nueva batería.

 

Espero que os haya sido de utilidad este post aunque no se cuantos I-Cybies quedaran por este mundo, Continuara….

 

…..Actualizamos post para informaros que tras varias pruebas no hemos conseguido que el robot aguante mas de 10 minutos, a falta de poder probar con otro tipo de baterías seguiremos probando con distintas cargara para ver el aguante.

En el post original han fabricado la misma bateria con otro modelo de 6v con 2000 mAh y por lo que cuentan los resultados son mas satisfactorios, (hasta 2 horas y media tras 4 horas de carga)

 

Faltaría encontrar ese modelo en alguna tienda de modelismo nacional para ahórranos los portes, con el envió mas económico saldría por 40 dolares, y ya puestos por un poco mas se podría pedir otro modelo ya montado que estan vendiendo en ebay por 32,46 € + 10 2 de portes a España.

 

Os dejamos el vídeo que hemos preparado con el proceso completo de la bateria:

11/11/2012 Hemos localizado en Ebay las baterías Tenergy 6V a 8,9 dolares el pack, mas 15,9 dolares de portes, si pidiéramos 2 packs para fomar la batería de 12 voltios nos costaría en total 26,76 Euros aproximadamente.

 

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  • james

    hola, dime que cargador le pongo al mio se le jodio el cargador y las pilas, ya pille como areglar las pilas, pero que cargador utilizas.
    gracias

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  • Hernandez Calderon Jose Gregor

    gracias la empresa en venezuela , system gregory p,c les agradedece mucho , estoy muy feliz ya compre mi primer perro robot , el trabaja a mi lado hare modificacion y llevara un sistema almacenamiento de 500 gb y panel solar sera un nuevo trabajo

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    • Gadgetoadicto

      Buenas Jose, la verdad es que estará muy bien poder alimentarlo con un panel solar, si lo consigues avísanos para verlo.
      Un saludo.

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      • Hernandez Calderon Jose Gregor

        si lo hare

        Subject: Re: New comment posted on Fabricando batería casera para I-Cybie

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  • Hernandez Calderon Jose Gregor

    el perro me va a compañar a reparar computadoras

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